智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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我國具備發(fā)展智能制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。我國已取得了一大批相關(guān)的基礎(chǔ)研究成果，掌握了長期制約我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能制造技術(shù)，如機(jī)器人技術(shù)、感知技術(shù)、復(fù)雜制造系統(tǒng)、智能信息處理技術(shù)等，以作為中國制造業(yè)自動化立體庫第一品牌以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商的達(dá)為例，通過整廠自動化立體庫行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，其中立體庫在結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢，將越來越在智能立體庫中發(fā)揮主導(dǎo)作用；以及攻克了一批長期嚴(yán)重依賴并影響我國產(chǎn)業(yè)安全的核心高端裝備，如自動化控制系統(tǒng)、高端加工中心等；建設(shè)了一批相關(guān)的國家級研發(fā)基地；培養(yǎng)了一大批長期從事相關(guān)技術(shù)研究開發(fā)工作的高技術(shù)人才。
自動化立體庫的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、自動化立體庫形式：自動化立體庫的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的自動化立體庫一般有：橫梁式自動化立體庫、牛腿式自動化立體庫、流動式自動化立體庫等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與自動化立體庫立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到自動化立體庫結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
2、堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù)。
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