智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發、制造、交付經驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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自動化立體庫的控制系統
在出入庫臺上有裝載單元。轉移工具選用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控制線路中選用微型開關和光電管來傳輸信息。動作次序是輸送機工作后,堆垛機才能運動。經過傳感器使輸送機中止在指定位置后,堆垛機取走貨物。這些機械的動作完全是按預先設計的動作次序完成的。這個控制的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的次序來傳遞控制指令的當滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是主動進行的。一般情況下,程序控制在各個階段重復進行起動和中止的動作,所以也叫做次序控制方法。所謂反應控制,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進行比較,用比較的結果去進行系統的控制。在日常日子中常用的程序控制有主動洗衣機、電飯鍋、主動販賣機、主動門、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空諧和電視信號發生器等是選用反應控制。實際上經常把程序控制和反應控制結合起來,使用效果較好。隨著計算機的開展,高性能微型計算機廣泛用于自動化立體倉庫的程序控制中—微型控制器為自動化立體倉庫開發的專用控制印制電路板集成了許多功能。這種印制電路板的微型計算機系統成為自動化立體倉庫的堆垛機的專用控制設備。它既有普通微型控制器的功能,又有信息處理和次序控制的功能。這種微型控制器可裝在堆垛機的控制盤上和地面控制盤上。這個系統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其根本動作是把指令輸入印制電路板中,經過一只讀存儲器調出必要的程序,悅黻根據各檢測器的信號發出驅動程序的指令記憶了現在地址,在接收指令時告訴計算出堆垛機行走距離。
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