智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發、制造、交付經驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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與傳統車輛相比，AGV的安全性
托盤導航 AGV 需要知道它們在制造工廠或裝配線上的位置，以便有效導航。在相對定位方法中，位置是相對于工廠確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們就可以了解 AGV 采用的不同導航方法以及如何在與人一起工作時保持安全。
磁條在工廠車間清晰可見。 AGV 只能沿著裝滿膠帶的軌道移動。人們可以輕松避開軌道，避免與車輛發生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發射磁輻射來檢測其路徑中的任何物體。 AGV 的路徑中不應有任何物體，因為它有專用軌道。這些控件的編碼方式是，如果在其路徑中檢測到任何物體，AGV 就會停止移動。
使用激光技術獲取其環境的 3D 地圖。它清楚地顯示了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。與以前的導航模式不同，支持 LiDAR 的 AGV 不依賴軌道進行導航。它們可以非常靈活地穿越任何路徑，當它檢測到路徑中的物體時，它可以重新路由以避開障礙物。
快速激光用于每秒多次更新環境模型。它有助于檢測移動的物體、移動的方向和速度。復雜的算法可以計算運動物體的軌跡，并可以繪制一條路徑來避開運動物體。
可以安裝一個聲音系統來警告周圍的人他們的方法。它可以在運行時連續發出嗶嗶聲，或者僅在檢測到路徑上有障礙物時才發出嗶嗶聲。可以使用接近傳感器或其他現有的物體檢測技術來觸發警告聲音。這將有助于清除路徑。
貨車可以配備普通燈或頻閃燈以指示其存在。頻閃燈會吸引周圍人的注意，他們肯定會避開它們。燈也可用于指示 AGV 或制造過程的各種狀態。 AGV 改變其路線以適應其路徑中的物體。可以使用傳感器和計算機算法的組合來改變路徑以避開障礙物。
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