智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發、制造、交付經驗
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智能立體倉庫的大部分項目都是圍繞輸送機和堆垛機等自動化設備進行操作的。由于它是一件設備，它需要有其容量范圍。例如，如果計劃額定重量為1噸，則如果為2噸，則不得正常入庫。那么，如何防止智能立體倉庫的存儲空間超重呢？
1、 建議在入口輸送機上增加一個檢測裝置
通常使用稱重機來檢測重量。一旦超過額定重量的5%，則不得進入倉庫。有兩種方法可以實現這一點：
1.電子控制裝置由其自身控制。例如，如果設置了1噸，則不允許輸入超過1噸；
2.在上層軟件的控制下，一旦檢測到托盤超重，就不允許釋放，甚至不允許堆疊登記。
這里推薦上層軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，可以擴展一些功能。此外，為了進行精細控制，即使在調度堆垛機的動作時，貨物的重量也會轉移到堆垛機，從而堆垛機可以根據貨物的重量自動調整變頻器的參數，從而以更高的性價比（速度和功耗的平衡）走出啟動制動曲線。
2、 設置在與入口輸送機電機對應的變頻器上
例如，降低扭轉扭矩的大閾值，一旦超重就報警并停止移動。該參數可以通過通信協議向上層開放，不同的入口可以設置不同的參數，以便上層靈活判斷；或者，為了改變角度，當入站輸送機運行時，PLC將變頻器的扭矩參數打開至上位信息系統。上位系統根據不同重量的貨物與電機輸出之間的扭矩關系，預先繪制曲線函數關系，以便每次根據扭矩值估計重量。一旦超重，上層系統將發出警報并指示當前數據傳輸已停止。
這種方法的成本比稱重機便宜得多。雖然稱重機理論上是有效的，但它也有缺點：
1.成本：這是主要原因；
2、調試：實際上，對于國產稱重機的成本來說，很多檢測設備仍然停留在串行通信模式，這給調試和安裝帶來了很大的麻煩；
3.控制：重量可以電子讀取并上傳到上層，或者上層可以自行讀取，但托盤的釋放控制需要沒有問題。不要在當前托盤上計算上一托盤的重量，以免出現顯眼的情況。
3、 純軟件估計控制
該軟件知道智能立體圖書館的托盤中放了什么和多少物品，以及每個物品的重量。在倉庫注冊時，一旦計算出超重，就不允許注冊任務。這會有一定的預防效果，但麻煩的是，客戶的維護量增加了，需要計算每件單件的總量，如果有包裝，這部分重量計算也會有錯誤。
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