牽引式AGV

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詳細介紹

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，Z能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹

牽引式AGV，到達指定地點后，人工把料車掛在牽引鉤上（可自動掛接），AGV通過磁條導引讀取地標指令，把料車牽引到指定位置后，自動卸下料車。一次可牽引多臺料車，此車有多站點選擇功能。廣泛應用于汽車和家電等行業的物料及成品搬運。

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產品特征與應用場景

（1）相比傳統流水線路線柔性。

（2）磁導航，性價比高，定位精確

（3）利用自身的牽引機構實現料車的自動掛接或脫掛。

（4）四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕

作業方式

料車掛勾與牽引式AGV尾部牽引棒掛接，牽引式AGV拉著料車移動到設定的位置

產品參數與規格

產品名稱	牽引式AGV	產品尺寸	L1178mm X W420mm X H578mm
AGV型號	SL-AGV-1178QY-01	轉彎半徑	≥600mm
導航類型	磁條導引	導航精度	±10mm
行走方向	前進/轉彎	停止精度	±10mm
網絡方式	WIFI網絡/射頻網絡	爬坡能力	≤2°
驅動方式	差速控制	工作方式	24小時作業
驅動電源	DC24V	充電方式	手動充電/自動充電
額定負載	500KG/1000KG	蓄電池	鉛酸電池/鋰電池
運載類型	牽引式	報警方式	語音提醒+聲光報警
設計壽命	≥10年
行走速度	直線滿載行走0~35m/min；直線空載行走0~45m/min；轉彎0~15m/min
安全感應范圍	≤3m可調，緊急制動距離小于20mm
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護