廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業功能。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,Z能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
背負式AGV
產品介紹
AGV運輸貨物的方式是將貨物負在車上然后輸送,主體結構由AGV車本和背負的線體組成,AGV背負的線體可以是滾筒線、鏈條線、皮帶線等線體,線體可以有動力也可以無動力。AGV按系統指令自動行走到接駁線處接著貨物由接駁線上輸送到AGV上面,然后AGV輸送走貨物單元。
產品特征
1) AGV車體可以是任何形式,其所背負的線體與車體是疊加關系;
2) AGV可以采用多種導航方式,包括激光、磁條、慣性等;
3) AGV所背負線體表面高度與接駁線相平;
4) AGV自身電源提供所需的所有動力。
產品性能
序號 | 項 目 | 描 述 |
1 | 導引方式 | 激光、磁條、慣性 |
2 | 行走功能 | 前進、后退、轉彎、側移 |
3 | 驅動及轉向方式 | 全方位驅動兼轉向 |
4 | 額定載荷 | 1000kg或按要求制作 |
5 | 前行速度 | Max 60m/min |
6 | 轉彎速度 | Max 30m/min,根據實際應用可調整 |
7 | 執行機構 | 背負式 |
8 | 制動方式 | 減速電機、電磁制動 |
9 | 導引精度 | ±10mm |
10 | 停位精度 | ±5mm |
11 | 工作噪聲 | ≤65dB(A) |
12 | 電池配備 | 48V或24V,鋰電或免維護鉛酸電池或鎳鉻電池 |
13 | 通訊頻率 | Wifi 802.11 2.4GHZ |
14 | 通訊方式 | 無線局域網 |
15 | 安全系統 | 非接觸式防護+防護欄+急停按鈕 |
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