升降式AGV小車

詳細(xì)介紹

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，Z能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

升降式AGV

產(chǎn)品介紹

升降式AGV是車體上方帶有升降機構(gòu)，可以使貨物升高與下降。主體由AGV車體與升降機構(gòu)組成。工作中AGV需行走到貨物單元下方然后升降機構(gòu)舉升起貨物，運輸?shù)侥康牡睾笊禉C構(gòu)下降放下貨物。

產(chǎn)品特征

1) 車體可以做的比較小；

2) 貨物單元下方需要有容納車子的空間；

3) AGV自身電源提供所需的所有動力；

4) 轉(zhuǎn)向方式采用差速轉(zhuǎn)向。

升降式AGV小車

產(chǎn)品特征

序號	項目	描述
1	導(dǎo)引方式	激光、磁條、慣性
2	行走功能	前進、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移
3	驅(qū)動及轉(zhuǎn)向方式	全方位驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向
4	額定載荷	1000kg或按要求制作
5	前行速度	Max 60m/min
6	轉(zhuǎn)彎速度	Max 30m/min，根據(jù)實際應(yīng)用可調(diào)整
7	執(zhí)行機構(gòu)	升降機構(gòu)
8	制動方式	減速電機、電磁制動
9	導(dǎo)引精度	±10mm
10	停位精度	±5mm
11	工作噪聲	≤65dB（A）
12	電池配備	48V或24V，鋰電或鎳鉻電池
13	通訊頻率	Wifi 802.11 2.4GHZ
14	通訊方式	無線局域網(wǎng)
15	安全系統(tǒng)	非接觸式防護+防護欄+急停按鈕