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今天跟大家伙聊一聊立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？
立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。
堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。
堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧Ｐ凶哒J址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。
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