智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發、制造、交付經驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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立體庫的自動化設備種類繁多，它們共同協作以實現貨物的自動化存取與管理。以下是立體庫自動化設備通常包含的主要種類：
高層貨架：作為立體庫的主體結構，高層貨架通常由焊接式或組合式鋼結構構成，用于存儲貨物。這些貨架設計為多層、十幾層乃至幾十層，以充分利用倉庫空間，提高存儲密度。
巷道堆垛機：巷道堆垛機是立體庫中關鍵的設備之一，用于自動存取貨物。根據結構形式，堆垛機可分為單立柱和雙立柱兩種；按服務方式，則可分為直道、彎道和轉移車三種。堆垛機能夠在巷道內沿軌道運行，準確地將貨物放置到貨位或從貨位取出貨物。
輸送機系統：輸送機系統是立體庫的主要外圍設備，負責將貨物從入庫口運送到堆垛機，或從堆垛機將貨物移送到出庫口。輸送機種類繁多，包括輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等，它們根據實際需要組合使用，以實現貨物的連續輸送。
AGV系統（自動導向小車）：AGV系統是一種高度靈活的自動化設備，能夠根據預設路徑或實時導航技術在倉庫內自主移動并搬運貨物。根據導向方式的不同，AGV可分為感應式導向小車和激光導向小車。它們能夠減少人工搬運，提高作業效率。
自動控制系統：自動控制系統是驅動立體庫各設備運行的核心。該系統采用現場總線方式等控制模式，實現對堆垛機、輸送機、AGV等設備的控制，確保整個立體庫系統的穩定運行。
庫存信息管理系統（WMS）：WMS是全自動化立體庫系統的核心，它負責管理庫存信息、訂單處理、出入庫管理等倉庫管理的各個方面。WMS系統可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成，實現數據的實時共享和自動化處理，提高倉庫管理的效率和準確性。
此外，立體庫還可能配備其他輔助設備，如貨箱、托盤、分揀系統、包裝系統等，以進一步提升倉庫的自動化水平和作業效率。這些設備共同構成了立體庫的自動化設備體系，為實現貨物的快速、準確存取提供了有力保障。
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